ElderFrame 项目管理

ESP32-WROOM-32开发板 ×1，淘宝采购

BTS7960 43A大功率电机驱动模块 ×4

ADS1115 16位ADC模数转换模块 ×2

12V电动推杆，150mm行程，1500N推力 ×2

12V电动推杆，100mm行程，1500N推力 ×2

GY-521 MPU6050六轴陀螺仪加速度计模块 ×3

FSR402电阻式薄膜压力传感器 ×4

WH148 B10K旋转电位器 ×4

24V 10Ah锂电池组（含BMS和充电器）×1

24V转12V降压模块 ×1 + 5V降压模块 ×1

608轴承 ×8, M6/M8螺栓套装, 魔术贴绑带 ×8, M3螺丝套装

PETG耗材 1.75mm 黑色 ×3kg

22AWG硅胶线套装, SM连接器套装, 电阻, 热缩管, 面包板+杜邦线

急停按钮 ×1, 蜂鸣器 ×1, LED套装 ×1, 限位开关 ×4

自粘海绵垫, 氯丁橡胶面料, XT60连接器, 螺纹锁固胶